Principium Operandi Fundamentale: Modus "Float"
Proprietas propria manipulatoris librae est facultas eius statum gravitatis nullae creandi. Hoc per circuitum pneumaticum moderandi efficitur qui pressionem aeris intra cylindrum regulat ut pondus oneris accurate compenset.
- Regulatio Pressionis: Cum onus tollitur, systema pondus sentit (vel per regulatores praestitutos vel per valvulam automaticam sensoriam).
- Aequilibrium: Aeris compressi tantummodo satis in cylindrum elevatorium inicit ut statum aequilibrii perveniat.
- Imperium Manuale: Postquam aequilibratum est, onus "fluitat." Deinde operator rem in spatio tridimensionali ducere potest leni pressione manus utens, haud secus ac rem per aquam movet.
Partes Claves
- Malus/Basis: Fundamentum stabile praebet, quod solo figī, lacunari suspendi, vel systemati ferriviario mobili adnecti potest.
- Bracchium: Solet duabus formis praesto esse:
- Bracchium Rigidum: Optimum ad oneres excentricos (in machinas attingendos) et ad accuratam positionem.
- Funis/Curriculum: Celerior celeritas et melior ad opera verticalia "tollere et collocare" ubi extensionem lateralem non requiritur.
- Cylindrus pneumaticus: "Musculus" qui vim elevationis praebet.
- Effector Extremus (Instrumentum): Instrumentum ad mensuram factum quod cum producto interagitur (e.g., ventosae vacuum, prensores mechanici, vel hami magnetici).
- Systema Moderationis: Valvae et regulatores quae pressionem aeris administrant ad aequilibrium conservandum.
Applicationes Communes
- Automotiva: Tractatio machinarum, tabularum instrumentorum, et pneumaticorum gravium.
- Fabricatio: Laminas metallicas graves in machinas CNC vel prelos imponere.
- Logistica: Saccos magnos, dolia, vel cistas in palletas accumulatio.
- Vitrum et Ceramica: Motio magnarum fragiliumque laminarum vitrearum instrumentis vacuis utens.
Praecedens: Manipulator Pneumaticus Cantilever Deinde: Automatum ad palettandum cartonem