Processus typice cyclum quattuor graduum sequitur:
Introitus:Scatulae per ferrum transportatorem advenerunt. Sensoria vel systemata visionis locum et orientationem capsulae detegunt.
Elige:Bracchium roboticum movet suumInstrumenta Finis Brachii (EOAT)ad arcam. Pro forma, arcam singulatim vel seriem/stratum integrum eligere potest.
Locus:Automatum rotat et arcam super palletam secundum "receptam" (exempli programmatici ad stabilitatem designati) ponit.
Administratio Palletarum:Postquam palleta plena est, ad involucrum extensibile movetur (manu vel per conveyor) et nova palleta vacua in cellam ponitur.
"Manus" roboti est pars gravissima systematis scatulae. Genera communia includunt:
Prehensores Vacui:Suctione utere ad capsas e summo elevandas. Aptissimum est pro capsis sigillatis et magnitudinibus variis.
Prehensores fibulae:Latera arcae comprime. Optimus pro alveolis gravibus vel apertis ubi suctio deficere potest.
Furcae/Sub- ...Dentes sub arca inser. Ad oneres gravissimos vel involucris instabilibus adhibentur.
Periculum Laesionis Reductum:Morbos Musculoskeletales (MSDs) a repetitis sublationibus et torsionibus causatos eliminat.
Acervi Densitatis Maioris:Automata capsas cum millimetrorum praecisione ponunt, palletas stabiliores creantes quae minus verisimiliter in transportatione inclinabuntur.
Constantia 24/7:Dissimiles operatoribus humanis, robota idem tempus cycli hora tertia matutina ac hora decima matutina servant.
Scalabilitas:Programmata moderna "sine codice" permittunt operariis in area ut modos congestionis intra minuta mutent, sine necessitate artificis roboticae.