TheManipulator potentiae structurae reticulataeInstrumentum novum ad res tractandas est, quod commoda motus linearis trabis (gantry) cum proprietatibus auxilii manualis manipulatoris potentiae (vel gruis librariae) coniungit. Designatum est ut operatoribus solutionem amplam, altae praecisionis, facilem et laborem parcens ad res graves tractandas et collocandas praebeat, praesertim in condicionibus industrialibus quae operationem manualem flexibilem et aream laboris amplam requirunt.
Compositio principalis et principium operationis
Structura principalis reticuli (structura porticus):
Trabes et columnae: stabilem structuram "ianuae" formam formant, quae totam aream laboris complectitur.
Rectores lineares et systemata impulsoria praecisionis: Rectores lineares summae praecisionis in trabibus ponuntur, plerumque a cremis dentatis, cingulis synchronis vel cochleis sphaericis a motoribus servo impulsis gubernantur, ut currus (vel mechanismus currendi) manipulatorem potentiae portans accurate, leniter et per magnum spatium secundum axem X (directionem horizontalem) moveri possit. Quaedam systemata etiam facultatem habent secundum axem Y movendi ut aream planam maiorem tegant.
Manipulator Potestatis/ Bracchium Libratorium: Haec est pars principalis operandi systematis, sub curru mobili in trabe collocata. Principio libramenti pneumatici, electrici, vel mechanici utitur ad maximam partem ponderis materiae prehensae compensandam vel librandam, ut operator facile res graves movere possit parva vi impulsionis et tractionis. Ipse manipulator potentiae facultatem habet elevandi et demittendi in axe Z (directione verticali), necnon certum ambitum rotationis et inclinationis libertatis. Effector Extremus / Prehensor: In extremo manipulatoris potentiae collocatus, est pars quae materiam directe tangit. Secundum proprietates rei transportatae (formam, magnitudinem, pondus, materiam, sensibilitatem superficiei, etc.) adaptatur. Communia sunt: prehensores pneumatici, ventosae vacui, ventosae electromagneticae, fibulae, hami, etc. Operator aperturam et clausuram prehensoris per manubrium operandi vel globulum in manipulatore potentiae moderatur. Systema Moderationis: Comparatum cum robotis plene automaticis, systema moderationis eius relative simplex est. Praecipue responsabilis est pro:
Positio et motus currus tractilis secundum axes X/Y (potest esse electrice adiuvatus vel pure manualis propellendi-trahendi).
Adaptatio vis aequilibrii manipulatoris potentiae.
Imperium aperiendi et claudendi fibulae.
Munus tutelae salutis.
Commoda
Experientia summae laboris conservandae: Cum effectu "gravitatis nullae" manipulatoris potentiae coniuncta, operarii sine labore centena chiliogrammata vel etiam tonnas rerum gravium portare possunt.
Ampla amplitudo operationis: Structura trabeculata maiorem amplitudinem operationis horizontalem praebet quam grus cantilever independens vel manipulator singularis potentiae, quae totam stationem laboris tegere vel plura instrumenta complecti potest.
Positio altae praecisionis et flexibilitas manualis: Facultatem positionis accuratae machinae cum iudicio flexibili hominis coniungit. Operarii, tactu et iudicio visuali uti possunt, positionem et compositionem accuratiorem, flexibiliorem, et ad condiciones complexas aptiorem quam puri roboti assequendam.
Efficientiam productionis augere: Laborem physicum minuit et tractationem accelerat, ita efficientiam generalem lineae productionis augens.
Salus laboris curanda: Periculum iniuriarum ex opere ortarum, ut distorsionum, tensionum, et contusionum, quae ex tractatione manuali rerum gravium causari possunt, significanter minue.
Adaptatio ad opera complexa: Manipulatores potentiae structura retiformi instructi commoda singularia habent pro operibus formis irregularibus, centris gravitatis instabilibus, vel quae angulorum adaptationem manualem subtilem requirunt.
Magna spatii usus: Solet supra lineam productionis installatur, spatium solum pretiosum non occupat.
Pecunia collocata relative flexibilis: Comparata cum systematibus roboticis plene automatis, pecunia collocata initialiter et complexitas programmandi plerumque minora sunt, et reditum ex pecunia collocata maiorem habet.
Tempus publicationis: IX Iun. MMXXXV