Bracchium roboticum potentia adiuvatum est instrumentum mechanicum automaticum quod late in agro roboticae adhibitum est. Inveniri potest in fabricatione industriali, medicina, officiis oblectationis, rebus militaribus, fabricatione semiconductorum, et exploratione spatiali. Quamquam formas diversas habent, omnia communem habent notam, quae est quod instructiones accipere et in certo puncto spatii tridimensionalis (vel bidimensionalis) operari possunt. Quae igitur sunt requisita designandi pro bracchio robotico potentia adiuvato tam magnae postulationis? Infra, editor tibi introducet:
1...Bracchium roboticum potentia adiuvatum magnam capacitatem oneris ferendi, bonam rigiditatem, et leve pondus habere debet.
Rigiditas brachii robotici potentia adiuvati directe afficit stabilitatem, celeritatem, et accuratam positionem dum opus prehenditur. Si rigiditas mala est, deformationem flexionis in plano verticali et deformationem torsionis lateralis in plano horizontali brachii robotici potentia adiuvati efficiet. Bracchium roboticum potentia adiuvatum vibrabit, aut opus haerebit et in motu operari non poterit. Quapropter, bracchium plerumque virgas rigidas ducentes utitur ad rigiditatem brachii augendam, et rigiditas cuiusque fulcimenti et nexus etiam certas condiciones requirit ut vim impulsivam requisitam sustinere possit.
2...Celeritas motus brachii robotici potentia adiuvati apta esse debet et inertia parva.
Celeritas motus brachii robotici plerumque secundum rhythmum productionis producti determinatur, sed non expedit celeritatem magnam temere persequi. Bracchium roboticum potentia adiuvatum incipit cum celeritatem motus normalem a statu stationario attingit et sistit cum celeritate normali subsistit. Processus celeritatis variabilis est curva proprietatis celeritatis. Pondus brachii robotici adiuvantis levissimus est, quo initium et cessationem lenissimae sint.
3...Actio brachii robotici adiutorii flexibilis esse debet.
Structura brachii robotici potentia adiuvati compacta et compacta esse debet, ut motus brachii robotici potentia adiuvati levis et flexibilis esse possit. Additio volubilium fulcrorum vel usus ductorum sphaericorum in brachio brachium celeriter et leniter moveri potest. Praeterea, in manipulatoribus cantileveribus, consideratio etiam de dispositione partium in brachio habenda est, id est, computatio momenti torsionis a pondere partium mobilium in centris rotationis, elevationis et sustentationis. Momentum torsionis inaequale non conducit ad motum brachii robotici adiuvandum. Momentum torsionis inaequale nimium vibrationem brachii robotici potentia adiuvati causare potest, depressionem in elevatione causans, et etiam flexibilitatem motus afficiens. In casibus gravibus, brachium roboticum adiuvatum et columna haerere possunt. Ergo, cum brachium roboticum potentia adiuvatum designas, conare ut centrum gravitatis brachii per centrum rotationis vel quam proxime centro rotationis transeat, ut momentum torsionis deflectionis minuatur. In brachio robotico quod simul cum utroque brachio operatur, dispositio brachiorum quam symmetrica cum centro esse debet, ut aequilibrium obtineatur.
4...Actio brachii robotici adiutorii flexibilis esse debet.
Structura brachii robotici potentia adiuvati compacta et compacta esse debet, ut motus brachii robotici potentia adiuvati levis et flexibilis esse possit. Additio volubilium fulcrorum vel usus ductorum sphaericorum in brachio brachium celeriter et leniter moveri potest. Praeterea, in manipulatoribus cantileveribus, consideratio etiam de dispositione partium in brachio habenda est, id est, computatio momenti torsionis a pondere partium mobilium in centris rotationis, elevationis et sustentationis. Momentum torsionis inaequale non conducit ad motum brachii robotici adiuvandum. Momentum torsionis inaequale nimium vibrationem brachii robotici potentia adiuvati causare potest, depressionem in elevatione causans, et etiam flexibilitatem motus afficiens. In casibus gravibus, brachium roboticum adiuvatum et columna haerere possunt. Ergo, cum brachium roboticum potentia adiuvatum designas, conare ut centrum gravitatis brachii per centrum rotationis vel quam proxime centro rotationis transeat, ut momentum torsionis deflectionis minuatur. In brachio robotico quod simul cum utroque brachio operatur, dispositio brachiorum quam symmetrica cum centro esse debet, ut aequilibrium obtineatur.
Tempus publicationis: XXVI Aprilis MMXXIII