Partes manipulatoris pneumatici et munus eorum

Usus manipulatoris pneumatici magis magisque late diffunditur, sed scisne quae sint eius partes? Scisne quae sint eorum munera? Infra Tongli hunc robotum industrialem tecum explorabit.

Structura partium manipulatoris pneumatici

Automata industrialia constat ex basi, columna, partibus cylindri, freno, cisterna, pluribus articulationibus rotantibus, manubrio operandi et instrumento adfixo, et cetera. Inter partes robotarum manipulatoriarum hodie frequentissimas numeratur. Manipulator intra ambitum actionis suae pro libitu moveri et vertere potest, et articulationes mobiles plerumque gradus libertatis appellamus.

1. Basis: Efficit ut robot industrialis non moveatur dum res graves transportat, et ut res magnas parvasque modo stabilissimo transportare possit. Fere, neque pendebit neque cadet, sed valde solidum est.

2. Columna: Instrumentum plerumque columna rigida utitur, quae bonum fulcimentum praebet. Etiam si pondus rei grave est, non quatietur dum tractatur.

3. Cylindrus: Munus praecipue agit onus machinae aequandi, quod res graves facile portari et laborem servare potest.

4. Partes: Manipulator pneumaticus saepe res magnas portabit et praecipue in partibus pendebit ut qualitas producti dum portat confirmetur.

5. Frena: Ad efficiendum ne partes operentur cum automata manipulatoria operari desinunt.

6. Receptaculum aeris: Ut fons aeris subsidiarius adhibitus.

 

Thepartesde pneumaticusmanipulator

1. Partes: Manipulatores industriales partes pneumaticas, ut cylindros oscillantes, cylindros duplex, cylindros calamiformes, et partes processus aeris, comprehendunt.
2. Machina ad aërem tractandum: Constat ex filtro pressionem regulante, interruptore admissionis aëris et cubito. Machina aëris a compressore aëris praebetur, cuius amplitudo pressionis inter 0.6 et 1.0 MPa est, et cuius pressio egressa inter 0 et 0.8 MPa, quae aptari potest, est. Aer compressus egressus ad singulas machinas operantes mittitur.
3. Cylindrus calami: Materia ad locum correspondentem motu reciproco cylindri immittitur. Si directio aeris ingredientis et exeuntis mutatur, directio motus cylindri quoque mutabitur. Interruptores magnetici in utroque latere cylindri imprimis adhibentur ad investigandum utrum cylindrus ad locum definitum movit necne.
4. Valvula solenoidis duplicis spiralis: Praecipue ad cylindrum in aerem et ex eo regendum, ut motus expansionis et contractionis cylindri efficiatur. Nota bene indicationem rubram lucis positivae et negativae; si terminales positivae et negativae inversae sunt, etiam operari potest, sed indicatio in statu clauso est.
5. Valvula solenoidis spiralis singularis: Cylindrum motus unius directionis moderatur, ut motus expansionis et contractionis efficiatur. Differentia cum valvula solenoidis spiralis duplicis est quod positio initialis valvulae solenoidis spiralis duplicis non fixa est et duas positiones pro arbitrio moderari potest, dum positio initialis valvulae solenoidis spiralis singularis fixa est et unam tantum directionem moderari potest.

 

Sensoria principaliade pneumaticusmanipulator

Automata industrialia statum suum, ut celeritatem, positionem et accelerationem, per sensoria interna perceptronis detegit, quae vicissim cum informatione de ambitu, ut distantia, temperatura et pressione, quae a sensoriis externis detegitur, interagunt. In gradu proximo, modus de ambitu correspondens a moderatore eligitur ut automatam ad munus perficiendum dirigat. Sensoria intra automatas manipulatorias adhibita plerumque haec sunt.

1. Sensoria photoelectrica

Principium: Lux detectionis ab emittente ad objectum mensurandum irradiatur, deinde emissio diffusa fit; postquam receptor lucem reflexam satis fortem accepit, interruptor photoelectricus agere incipit.

1. Commutator proximitatis inductivus

Principium: Commutator proximitatis inductivus oscillatorem intus habet qui campum magneticum alternantem generat. Cum distantia inductionis ad certum ambitum pervenit, currentes turbidae intra metam metallicam generantur, ita vim oscillationis debilitantes. Oscillatio oscillatoris et mutatio vibrationis sistentis a circuitu amplificatoris post se elaborantur et tandem in signum commutationis convertuntur.

1. Detectio pistonis cylindri in loco ---- interruptor magneticus

Principium: Postquam piston cylindri cum anulo magnetico ad locum definitum movetur, duae partes metallicae intra interruptorem magneticum sub actione campi magnetici clauduntur et signum excitant.

 

TPrincipium operationis manipulatoris pneumatici

Automatum industriale praecipue constat ex systemate moderandi, systemate impulsionis, actuatore, et systemate detectionis positionis. Sub imperio programmatis PLC, actuator per impulsionem pneumaticam movetur.

Informatio systematis moderandi mandatum ad actuatorem transmittit, sequitur...robota manipulatoriaactionem et statim alarmam emittet si error vel vitium in actione accidat.

Positio actualis actuatoris ad systema moderandi transmittitur per instrumentum detectionis positionis, quod tandem actuatorem ad positionem definitam cum certo gradu praecisionis movet.

 

Scientia addita

Aer compressus in impulsione pneumatica adhibitusrobotum industrialeHumorem praecipue continet, quae, cum directe adhibetur, functionem cylindri impedire et rem operabilem corrodere potest. Ad humiditatem ex aere compresso removendam, instrumentum separationis aquae instituendum est. Aer compressus elige qui minus quam 6 kg/cm2 est, valvula reductionis pressionis ad pressionem gasis regulandam adhibe, et cura ut accumulator satis gasis praesto sit. Ut pressio non decrescat dum gas a cisterna cibustibilis adhibetur. Celeritas robotis pneumatici tardior fiet et motus eius propter pressionem gasis humilem perturbatus erit. Ergo, relais pressionis in circuitu aeris requiritur; cum pressio aeris minor est quam pressio specificata, circuitus frangitur et opus sistitur, quod protegere potest...manipulator pneumaticusbene.