Prehensio laterum robotica munus commune est in automatione industriali, praesertim in industria aedificatoria, industria logistica, aliisque campis. Ut prehensio efficax et stabilis obtineatur, haec diligenter consideranda sunt:
1. Designatio prehensoris
Prehensor unguis: Hic est genus prehensoris frequentissimum, quod lateres prehendit duos vel plures ungues claudendo. Materia unguis satis roboris et resistentiae attritionis habere debet, et magnitudo ac pondus lateris consideranda sunt ad magnitudinem aperturae maxillae et vim prehensionis aptam designandam.
Prehensio suctionis vacui: Idonea lateribus superficiebus levibus, et prehensio per adsorptionem vacui efficitur. Materia suctionis bonam obturationem et resistentiam attritionis habere debet, et numerus suctionis et gradus vacui idoneus secundum magnitudinem et pondus lateris eligendus est.
Prehensor magneticus: Idoneus lateribus ex materiis magneticis factis, et prehensio per adsorptionem magneticam efficitur. Vis magnetica prehensoris magnetici secundum pondus lateris aptanda est.
2. Selectio robotorum
Capacitas oneris: Capacitas oneris roboti maior esse debet quam pondus lateris, et certus factor salutis considerandus est.
Ambitus operandi: Ambitus operandi manipulatoris positiones tollendi et ponendi lateres tegere debet.
Accuratio: Gradum accuratae aptum secundum requisita operis elige ut prehensio accurata fiat.
Celeritas: Celeritatem idoneam secundum rhythmum productionis elige.
3. Systema moderandi
Consilium itineris: Iter motus manipulatoris secundum modum accumulationis et positionem prehensionis laterum designa.
Imperium vis retroactionis: Dum prehenditur, vis prehensionis per sensorem vis in tempore reali observatur ne laedantur lateres.
Systema visionis: Systema visuale ad lateres locandos adhiberi potest ut accuratius prehensionis augeatur.
4. Aliae considerationes
Proprietates laterum: Magnitudinem, pondus, materiam, condicionem superficiei, aliaque elementa laterum considera, et aptum prehensorem et parametros moderationis elige.
Factores ambientales: Temperaturam, humiditatem, pulverem, aliosque factores ambitus laboris considera, et manipulatorem idoneum ac mensuras tutelares elige.
Salus: Rationabiles mensuras tutelae designa ad accidentia prohibenda inter manipulatorem operantem.
Tempus publicationis: Oct-XIV-MMXXIV