Manipulator est machina multifunctionalis quae moderationem positionis automatizare potest et ad mutationem reprogrammari. Multos gradus libertatis habet et ad res movendas adhiberi potest ad opera peragenda in variis condicionibus. Manipulatores industriales nova technologia sunt in campo moderationis prope automaticae et pars magni momenti systematum productionis fabricatoriae modernae facti sunt.
Brachia manipulatoria ad prehendenda opera (vel instrumenta) adhibentur et varias formas structurales habent, ut puta prehensionem, tenacitatem, et adsorptionem, secundum formam, magnitudinem, pondus, materiam et requisita operationis obiecti prehensi. Mechanismus motus est, ut manus varias rotationes (oscillationes), motus, vel motus compositos perficiat ad actionem praescriptam consequendam, positionem et habitum obiecti prehensi mutandam. Motus independens mechanismi motus, ut elevatio, telescopium, et rotatio, gradus libertatis manipulatoris appellatur. Ad obiectum in quavis positione et orientatione in spatio prehendendum, sex gradus libertatis requiruntur. Gradus libertatis est parametrus clavis in designio manipulatoris. Quo plures gradus libertatis, eo maior flexibilitas manipulatoris, eo latior versatilitas, et eo complexior structura. Generaliter, robota specialia duos vel tres gradus libertatis habent. Systema moderationis adhibitus est ad motus specificos perficiendos motorem cuiusque gradus libertatis manipulatoris moderando. Etiam responsa a sensoribus accipit ad stabilem moderationem circuli clausi formandam. Nucleus systematis moderandi plerumque constat ex microprocessore, ut microcontrollore vel signali digitali (DSP), quod programmatur ad functionem desideratam assequendam.
Celeris progressus manipulatorum industrialium debetur muneri suo positivo quod magis magisque agnoscitur. Primo, operationem manualem partim substituere potest; secundo, certo processu, tempore et loco sequi potest ad translationem, onerationem et exonerationem partium secundum requisita processus productionis perficiendam; tertio, machinis necessariis ad soldaduram et compositionem operari potest. Ergo, condiciones laboris opificum magnopere emendare, productivitatem laboris insigniter augere, et gradum mechanizationis et automationis productionis industrialis accelerare potest. Quam ob rem, civitates industrialiter progressae investigationi et applicationi attentionem dant et multas opes materiales et pecuniarias in eas impendunt. Praesertim in temperaturis altis, pressionibus altis, pulvere, strepitu, et cum occasionibus radioactivis et polluentibus, usus latius fit. In Sinis, annis proximis, celeris progressus factus est, et certi eventus consecutus est, attentione sectoris industrialis.
Tempus publicationis: VII Septembris, MMXXII