Eligendo manipulatorem idoneum, gradus maximi momenti est ad productionem automatam efficiendam, quae considerationem plurium factorum comprehensivam requirit. Sequentia tibi accurate demonstrabunt quomodo manipulatorem idoneum eligas.
1. Requisita tractationis declara.
Proprietates partis laborandae: Magnitudo, pondus, forma, materia, etc. partis laborandae directe afficiunt capacitatem oneris, modum prehensionis et amplitudinem motus manipulatoris.
Ambitus laboris: Factores ut temperatura, humiditas, pulvis, etc. in ambitu laboris selectionem materiae et mensuras tutelae manipulatoris afficient.
Traiectoria motus: Traiectoria motus quam robot perficere debet, ut linea recta, curva, motus multiaxialis, etc., gradum libertatis et amplitudinem motus manipulatoris determinat.
Requisita accuratae: Pro operibus quae positionem magnae praecisionis requirunt, robot altae praecisionis eligendus est.
Tempus cycli: Requisita pulsus productionis celeritatem motus manipulatoris determinant.
2. Selectio generis roboti
Robot articulatus: Multos gradus libertatis et magnam flexibilitatem habet, et ad tractandas materias complexas aptus est.
Automatum coordinatarum rectangulare: Structuram simplicem et amplitudinem motus perspicuam habet, et ad motum linearem tractandum aptus est.
Manipulator generis SCARA: Celeritatem magnam et praecisionem in plano horizontali habet, et ad tractationem celerem in plano aptus est.
Manipulator parallelus: Structura compacta et bona rigiditate praeditus, ad celeritatem magnam, praecisionem magnam, et onera gravia tractanda aptus est.
3. Capacitas oneris
Onus aestimatum: Pondus maximum quod manipulator stabile ferre potest.
Repetibilitas: Accuratia manipulatoris ad eandem positionem iterum atque iterum attingendam.
Ambitus motus: Spatium laboris manipulatoris, id est, ambitus quem effector finalis manipulatoris attingere potest.
4. Modus agendi
Motor impulsus: Servo motor impulsus, alta praecisione et alta celeritas.
Impulsus pneumaticus: Structura simplex, sumptus humilis, sed praecisio et celeritas relative humilis.
Impulsio hydraulica: Magna capacitas oneris, sed structura complexa et sumptus sustentationis alti.
5. Systema moderandi
Imperium PLC: Stabile et fidum, facile programmandum.
Servomotor: Magna praecisione moderandi et celeritas responsus celeris.
Interfacies hominis-machinae: Operatio simplex, facilis ad instituendum et conservandum.
6. Effector finalis
Calix aspirationis vacui: Aptus ad opera plana et levia sugenda.
Prehensor mechanicus: aptus ad prehendendas materias formae irregularis.
Ventula magnetica: apta ad materias ferromagneticas prehendendas.
7. Praesidium salutis
Instrumentum sistendi in casu necessitatis: operationem manipulatoris in casu necessitatis sistit.
Protectio photoelectrica: impedit ne homines per errorem in locum periculosum ingrediantur.
Sensor vis: collisionem detegit et apparatum hominesque protegit.
Tempus publicationis: XXIII Septembris, MMXXIV