Systema manipulationis portalis horrei vecturae intelligente est solutio tractationis et repositionis materiarum valde automataria, quae late in industria fabricatoria adhibetur, praesertim in condicionibus ubi partes longae, ut vectes et tubi, efficaciter tractandae sunt. Systema coniungit repositionem intelligentem, tractationem automatam, et technologiam positionis accuratae ad efficientiam productionis insigniter augendam, interventionem manualem minuendam, et errores reducendos.
Compositio systematis
1. Horreum tabernae intelligente:
Adhibetur ad virgas vel tubos variarum specificationum reponendos, plerumque cum structura pluteorum multistrata.
Systemate administrationis intelligenti instructum, statum inventarii tempore reali observare, locos repositionis sponte assignare, et vias accessus optimizare potest.
Technologias identificationis automaticae, ut codices lineares et RFID, sustinet ad vestigabilitatem materiae assequendam.
2. Manipulator reticuli:
Manipulator trabecularis est instrumentum principale systematis tractandi, plerumque tribus axibus X, Y, et Z compositum, et in spatio tridimensionali accurate moveri potest.
Extremum manipulatoris apparatu speciali instructum est quod ad vectes variarum formarum et magnitudinum accommodari potest.
Motores servomotores et systemata moderandi summae praecisionis stabilitatem et accuratam tractationis processum praestant.
3. Systema moderationis:
PLC (Moderator Logicus Programmabile) seu computatrum industriale ut unitas principalis moderandi adhibetur.
Algorithmus intelligens integratus ad viam automaticam designandam, impedimenta vitanda, onus librandum, aliasque functiones efficiendas.
Sustinetur coniunctio cum systemate MES (Systema Executionis Fabricationis) vel ERP (Consilia Opum Societatis) ad transmissionem continuam datorum productionis efficiendam.
4. Sensorium et systema detectionis:
Instructus variis sensoribus (velut sensoribus photoelectricis, telemetris lasericis, etc.) ad monitorandum in tempore reali positionem roboti, statum materiae, et mutationes ambientales.
Systema detectionis salutem et accuratam tractationem praestat, ne collisio aut damnum materiale fiat.
5. Interfacies Hominis-Machinae (HMI):
Interfaciem operationis intuitivam praebet ut operatoribus adiuvet ad statum operationis systematis monitorandum, parametros accommodandos, vel difficultates solvendas.
Sustine monitorium et operationem remotam ad flexibilitatem et sustentabilitatem systematis augendam.
Functiones systematis
1. Repositio et recuperatio automatica:
Secundum necessitates productionis, specificationes definitae materiae ferreae automatice ex horreo materiae ferreae extrahuntur, vel materia ferrea elaborata in horreo reponitur.
Mixtam reponendas et tractationem plurium varietatum et specificationum materiarum sustinet.
2. Positio accurata:
Per sensoria et systemata moderationis altae praecisionis, cura ut manipulator materiam vectis accurate prehendere et collocare possit.
Adhibetur ad usus processus altae praecisionis, ut onerando et exonerando machinarum CNC.
3. Ordinatio sapiens:
Secundum consilium productionis et statum inventarii, ordo et iter tractationis materiarum automatice optimizantur ad tempus exspectationis et consumptionem energiae reducendam.
Sustine adaptationem dynamicam ad necessitates mutantes lineae productionis accommodandam.
4. Praesidium salutis:
Instructum multis mechanismis tutelae salutis, utpote sistere in casu necessitatis, deprehendere collisionem, alarmum nimii oneris, et cetera, ad salutem instrumentorum et personarum curandam.
Normis salutis industrialis (velut ISO 13849) pare.
5. Administratio datorum:
Accessum materiae, tractationem et processus notitiarum in tempore reali nota, et relationes pro administratoribus ad analysandum genera.
Sustine repositionem et analysin nubis datorum ut fundamentum optimationis productionis praebeat.
Tempus publicationis: Feb-XXIV-MMXXV