AmanipulatorInstrumentum automaticum est quod certas functiones motus manus et brachii humani imitari potest ad res prehendendas et portandas vel instrumenta manipulanda secundum programmata definita. Notum est facultate programmandi ad varias operationes exspectatas perficiendas, et commoda constructionis et effectus tam humanarum quam machinarum manipulatoriarum habet.
Manipulatores sunt primi manipulatores industriales et primi manipulatores moderni qui laborem humanum gravem substituere possunt ad mechanizationem et automationem productionis assequendam, et in ambitu noxio operari possunt ad salutem personalem tuendam, itaque late in fabricatione mechanica, metallurgia, electronica, industria levi, et energia atomica adhibentur.
In vita hodierna, technologia in dies progreditur; maxima differentia inter bracchium manipulatorium et bracchium humanum est flexibilitas et robur. Hoc est, maximum commodum manipulatoris est eandem actionem iterum atque iterum in casu mechanico normali facere, numquam defatigatione! Usus bracchiorum manipulatoricorum etiam magis ac magis late diffunditur; manipulator est instrumentum productionis automaticum technologiae provectum, recentibus decenniis evolutum, cuius accuratio operationum et facultas operationes in ambitu perficiendi praebet. Pars magni momenti...manipulatores industriales manipulatorii.
Secundum modum impulsionis dividi potest in hydraulicum, pneumaticum, electricum, mechanicum. Facultate programmandi ad perficiendas varias operationes exspectatas insignitur, constructio et effectus respective commoda humanarum et machinarum manipulatoriarum coniungunt.
Manipulator tribus partibus praecipue constat: actuatore, mechanismo impulsori, et systemate moderandi. Manus est pars ad prehendendum opus (vel instrumentum) adhibita, et varias formas structurales habet, ut puta prehensionis, fulcri, et adsorptionis, secundum formam, magnitudinem, pondus, materiam, et requisita operationis obiecti prehensi. Mechanismus motus est, ut manus varias rotationes (oscillationes), motus, vel motus compositos perficiat ad actionem praescriptam consequendam, positionem et habitum obiecti prehensi mutandam. Motus independens mechanismi motus, ut elevatio, telescopium, et rotatio, gradus libertatis manipulatoris appellatur. Ad prehendendum obiectum in quavis positione et orientatione in spatio, sex gradus libertatis requiruntur. Gradus libertatis sunt parametri clavis designationis manipulatoris. Quo plures gradus libertatis, eo maior flexibilitas manipulatoris, eo maior versatilitas, et eo complexior structura eius. Generaliter, specialia...manipulatoresDuo vel tres gradus libertatis habent. Systema moderandi ad motus specificos perficiendos adhibetur, motorem cuiusque gradus libertatis manipulatoris moderando. Etiam responsa a sensoribus accipit ut stabilem moderationem circuli clausi formet. Nucleus systematis moderandi plerumque constat ex micro-controllore, ut microcontrollore vel DSP, quod programmatur ad functionem desideratam consequendam.
Tempus publicationis: XXIX Septembris, MMXXII