Celeriter progressu automationis industrialis, oneratio et exoneratio trabecularum late in productione industriali adhibitae sunt. Cum varia problemata in usu quotidiano onerationis et exonerationis trabecularum occurrant, quae damna inutilia societatibus afferent, quomodo haec problemata vitare et solvere possunt? Societas Tongli Industrial Automation Co., Ltd. fabricator professionalis manipulatorum trabecularum cum dives experientia est, hic consilia solutionum communicare vult.
1. Primum defectum, deinde emendationem.
Ad errores instrumentorum electricorum investigandos et coexistendum cum erroribus, primum oportet errores investigare, deinde errores corrigere; errores, si in filis electricis normalibus agitur, peragendi sunt.
2. Primum foris, deinde intus
Primum superficies instrumenti inspicienda est num rimae aut vitia manifesta inveniantur, ut historia conservationis, annos usus, et cetera cognoscantur, deinde interna machina inspectio fiat. Ante demolitionem, factores vitii circumstantes excludi debent, ut vitium machinae ante demolitionem determinetur, alioquin, caeca demolitio, instrumentum magis ac magis deteriorem reparare potest, damna inutilia causans.
3. Partes mechanicae primum, deinde electricae
Postquam partes mechanicae sine vitio esse iudicatae sunt, tum partes electricae inspiciendae sunt. Si defectus in circuitu est, instrumento detectionis uti debes ad locum vitii inveniendum, ad confirmandum nullum defectum contactus vitiosi, deinde ad lineam et operationem mechanicam pertinentem inspiciendam, ne iudicium falsum fiat.
4. Substitutio partium electricarum, primum periphericarum deinde internarum
Noli festinare partes electricas laesas roboti trabeculati primum reponere, deinde, cum confirmas circuitum apparatus peripherici normalem esse, de substitutione partium electricarum laesarum cogita.
5. Cura quotidiana, primum DC, deinde AC
Cum inspicis, primum punctum staticum operationis circuitus DC inspicere debes, deinde punctum dynamicum operationis circuitus AC.
6. Si trabes electricas vitiosas onerant et exonerant, primum ore, deinde manibus uti oportet, non manibus in casu necessitatis; primum de vitio et deinde de phaenomeno vitii interrogare oportet. In apparatu rubiginoso, principium circuitus et proprietates structurae primum noscere oportet, et regulas congruentes observare. Antequam partes electricas demoliantur, functionem, situm, nexum, et necessitudinem cum aliis machinis circumstantibus cuiusque partis electricae plene cognoscere oportet. Si schema compositionis desistat, delineationem et notas in demolitione facere debes.
7. Statica primum, deinde dynamica
Cum manipulator reticulatus energia careat, pulsatores, contactores, relevatores thermicos et fusibiles apparatus electrici iudica ut ubi vitium lateat determines. Instrumentum probationis accende, sonum eius ausculta, parametros metire, vitium determina, et denique repara. Exempli gratia, cum motor extra phasem est, si mensura tensionis trium phasium discerni non potest, sonum eius ausculta et tensionem cuiusque phasis seorsum metiri debes ut determines quae phasis vitiosa sit.
8. Cura, primum purgatio, deinde reparatio
In apparatu electrico graviter contaminato, primum purgandae sunt eius bullae, puncta iuncturae, puncta contactus, et exploranda est num claves externae moderatrices in ordine non sint. Multae defectus a pulvere sordido et conductivo oriuntur; defectus, semel purgatus, saepe eliminabitur.
9. Prima renovatio fontis potentiae post onerationem et exonerationem quotidianarum trabeculae instrumentorum, magnam partem defectus totius instrumenti repraesentabat, ita prima renovatio fontis potentiae saepe duplum effectum dimidio labore consequi potest.
Tempus publicationis: XVI Kal. Ian. MMXXI