Manipulatores speciales pro officinis industrialibus instrumenta clavis sunt in productione automataria. Late adhibentur in manipulatione, compositione, ferrugine, spargendo, paletizatione, aliisque condicionibus, et efficacitatem, praecisionem, et salutem insigniter augere possunt.
1. Genera principalia
Manipulatores articulati (robota sex axium)
Magna flexibilitas, motum brachii humani imitans, apta ad operationes trajectoriae complexae (velut soldadura, congregatio).
Manipulatores SCARA (quattuor axium)
Motus planus celerrimus, ad accuratam compositionem et ordinationem (componentes electronicas, processus partium parvarum) destinatus.
Manipulatores coordinatarum rectangulares (typi portici)
Structura simplex, apta ad tractationem linearem et tractationem magnarum materiarum (velut onerationem et exonerationem CNC).
Manipulatores paralleli (Delta)
Prehensio celerissima, vulgo in lineis involucri ciborum et medicamentorum adhibita.
Manipulatores collaborativi (Cobot)
Cum functionibus sensus vis et collaborationis hominis-machinae, nulla saepta securitatis requiritur, apta productioni flexibili.
2. Scenaria applicationis principalis
Tractatio/palletizatio: Tractationem manualem rerum gravium (velut capsarum et materiarum in saccis inclusarum) substitue.
Soldatura: soldadura arcus electrici altae praecisionis et soldadura punctata in fabricatione autocinetorum.
Aspersio: uniformis stratum ad operarios ab expositione chemicorum noxiorum vitandos.
Assemblatio: accurata congregatio apparatuum electronicorum et partium autocineticarum.
Inspectio: systema visuale integratum ad inspectionem qualitatis (velut identificationem vitiorum).
3. Parametri clavis perfunctionis
Capacitas oneris: a paucis grammis (industria electronica) ad aliquot tonnas (industria gravis).
Accuratio positionis repetitae: plerumque ±0.02mm~±0.5mm (alta praecisio requiritur ad opus accuratum).
Radius operandi: ambitum a compactis (500mm) ad magnum (3000mm+) amplectitur.
Celeritas: tempus cycli afficit, robota Delta decem prehensiones per secundum attingere possunt.
Gradus protectionis: IP54 (pulveri et aspersioni resistens) ad IP67 (immersioni resistens, aptus locis humidis).
4. Puncta selectionis
Requisita muneris: onus, complexitatem trajectoriae, et requisita accuratiae declarare.
Adaptatio ad ambientem: explosionibus resistens (chemica), cubiculo puro (semiconductore), altae temperaturae resistentia (fusio).
Compatibilitas integrationis: utrum communicationem systematis PLC et MES (velut Profinet et EtherCAT) sustineat.
Sumptus sustentationis: cyclum substitutionis partium reservatarum et requisita lubricationis considera.
5. Technologiae novissimae inclinationes
Intellegentia artificialis + gubernatio visualis: prehensionem inordinatam (velut partes inordinatas ordinare) per discendum profundum efficite.
Technologia moderationis vis: vim adaptive accommoda ad insertionem accuratam vel polituram.
Geminus digitalis: depuratio virtualis tempus ad productionem abbreviat.
Designatio levis: materiae fibrae carbonis consumptionem energiae minuunt.
Tempus publicationis: XXVI Maii, MMXXXV