A bracchium manipulatoriumest instrumentum mechanicum, quod potest esse automaticum vel artificialiter regi;Automata industrialis"Bracchium manipulatorium" genus instrumenti automationis est, "bracchium manipulatorium" genus roboti industrialis est, robotus industrialis etiam alias formas habet. Itaque, quamquam duae significationes differunt, tamen contenta referentiae aliquantum congruunt.
Bracchium manipulatorium industriale est machina fixa vel mobilis cuius constructio plerumque constat ex serie partium inter se conexarum vel relative labentium ad res prehendendas vel movendas, quae potest moderari automatice, programmare repetibiliter, et habere multiplices gradus libertatis (axis). Operatur praecipue per motum linearem secundum axes X, Y, et Z ad positionem destinatam perveniendam.
Automata industrialia sunt machina quae opus sponte perficit, et sunt machinae quae varias functiones propria potentia et facultate moderandi perficit. Ab hominibus regi potest vel secundum programmata praedefinita curri, et automatae industriales moderni etiam secundum principia ab technologia intelligentiae artificialis formulata agere possunt.
Bracchium manipulatorium late in industria adhibetur, et technologia principalis quam continet est impulsio et gubernatio, bracchium manipulatorium plerumque structura seriei est.
Automata in structuram seriei et parallelam praecipue dividitur: automata parallela plerumque in necessitatibus magnae rigiditatis, praecisionis, celeritatis, spatii nullius momenti adhibentur, praesertim in separatione, tractatione, simulatione motus, machinis parallelis, processu secandi metallorum, iuncturis roboticis, interfacie navium spatialium, et cetera. Automata seriei et automata parallela in applicatione complementariam relationem formant, et automata seriei magnum spatium laboris habet, quod effectum copulationis inter axes impulsores vitare potest. Attamen, uterque axis mechanismi separatim regi debet, et codificatores et sensoria necessaria sunt ad accuratiam motus augendam.
Tempus publicationis: VIII Aprilis MMXXIV