Partes fundamentales manipulatoris industrialis sunt componentes versatiles et modulares quae systema impulsionis, systema moderationis, et systema interactionis hominis et machinae constituunt, et partes primas agunt in effectu manipulatoris influendo.manipulator industrialisTribus praecipue partibus constat: reductore, servomotore et agitatore AC/DC summae efficacitatis, et moderatore robotis summae efficacitatis.
1. Reductor
Reductores pars indispensabilis sunt ad operationem fidam et accuratam robotorum industrialium. Duo genera principalia reductorum late in basi, brachio, humero vel articulatione robotorum adhibentur: reductores harmonici et reductores RV.
Methodus impulsionis harmonicae ab inventore Americano C. WaltMusser medio decennio 1950 inventa est. Reductor harmonicus praecipue tribus partibus fundamentalibus constat: generatore undarum, rota dentata flexibili, et rota dentata rigida. Generator undarum rotam dentatam flexibilem deformationem elasticam moderatam producere sinit, et rota dentata flexibilis cum rota dentata rigida integerrime motum et potentiam transmittere potest. Ratio celeritatis transmissionis unius gradus a 70 ad 1000 variari potest, et reductor sine intricatione hiatus lateralis inverti potest utens deformatione rotae dentatae flexibilis. Comparatus cum reductore ordinario cum eodem momento torquenti, reductor harmonicus volumen suum 2/3 et pondus 1/2 inducit. Magnae oneri alternanti subiectus, rota dentata flexibilis altas necessitates pro robore lassitudinis materiae, processu et tractatione caloris habet, et processum fabricationis complicatum habet, ita efficacia rotae dentatae flexibilis clavis est ad reductorem harmonicum altae qualitatis.
2. Moderator
Systema moderandi multiaxiale plerumque dividitur in chartam moderandi motus cum processore incluso (DSP, POWERPC) ut nucleo et systema PLC cum machina moderandi industriali et systemate temporis realis ut nucleo. Quamquam chartae moderandi motus a fabricatoribus Sinensibus evolutae sunt, raro adhibentur ad...manipulatores industriales ad usumfabricatum a Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderna societate fabricatoria in investigatione et evolutione, designatione, productione, venditione et servitio automationis instrumentorum repositionis et tractationis specializata.
3. Motor servo et agitator
Inter Europaeas fabricas servomotorum et rectorum praecipue Lenz, Lust, et Bosch Rexroth, cetera numerantur. Huiusmodi motores servomotores et rectores capacitatem onerandi et responsum dynamicum excellentem, apertam vim, et interfaces bus habent, sed pretiosissimi sunt. Fabricae Iaponicae praecipue Yaskawa, Panasonic, et Mitsubishi, ceterae sunt, quae relative viles sunt, sed responsum dynamicum et apertionem pauperem habent, et pleraeque tantum modum moderationis analogicum et pulsualem habent. Recentibus annis, investigatio fundamentalis et industrializatio motorum et rectorum synchronorum magnetis permanentis AC magnae potentiae in Sinis facta est, et nonnulla instituta motores et rectores synchronos magnetis permanentis AC producere possunt, quorum effectus dynamicus, apertio, et fides per applicationes proiecti comprobari debent.
Tempus publicationis: XIX Maii, MMXXII