1. Genus translationis directae
Bracchium manipulatoris hoc genere motus tantum actionem habet movendi in linea recta secundum tres coordinatas rectangulares, id est, bracchium tantum motus elasticos facit, ut elevationem et translationem, et figura scalae motus eius potest esse linea recta, planum rectangulum vel cuboides. Dispositio huius generis manipulatoris simplex est, motus intuitivus, et facile est requisita quaedam accuratiae complere, sed orientatio spatialis occupationis eius magna est et scala operis correspondens parva.
2, typus flexionis
In hoc genere manipulatoris, bracchium duas partes habet: bracchium superius et bracchium inferius. Praeter motum inversionis horizontalis et inclinationis bracchii, bracchium inferius motum inclinationis respectu bracchii habet. Ex prospectu morphologico, antebracchium respectu bracchii maioris ad motus flexionis et extensionis pertinet; secundum hanc proprietatem, quae genus flexionis et extensionis appellatur, scala motus eius sphaera est.
3. Genus soni
Hoc genus brachii manipulatoris, praeter inversionem horizontalem gradus activitatis, etiam inclinationem brachii secundum gradum activitatis habet. Duo gradus activitatis et gradus elasticitatis brachii bonum manipulatorem iaculatorium constituunt, cuius figura scalaris motus pilae cavae proprius est motui iaculatorio, commoditatis causa genus iaculatorium appellatur. Manipulator cum sola inclinatione brachii et nullo motu inverso brachii plerumque genus iaculatorium appellatur, quia eius dispositio generi iaculatorio prope est.
Tempus publicationis: XIV Augusti, MMXXIII