Quae sunt requisita designandi pro brachio robotico potentia adiuvato? Hodie, manipulator potentia adiuvatus in multis campis adhibetur, ut in fabricatione autocinetorum, materiis chemicis, aliisque industriis. Quae sunt requisita designandi pro brachio robotico potentia adiuvato? Simul inspiciamus!
1. Bracchium roboticum potentia adiuvatum magnam capacitatem oneris ferendi, bonam rigiditatem, et leve pondus proprium habere debet.
Rigiditas brachii robotici adiuvantis directe stabilitatem, celeritatem, et gradum accuratiae brachii robotici in prehensione materiae productae afficit. Rigiditas debilis saepe ad flexionem brachii robotici in plano verticali et deformationem torsionis lateralis in plano ducit, quae vibrationem causare potest aut materiam haerere et operari non posse facere. Quapropter, brachia robotica potentia adiuvata plerumque materiis bonae rigiditatis utuntur ad rigiditatem flexionis brachii augendam, et rigiditas cuiusque partis sustentationis et connexionis etiam certis requisitis subesse debet ut vim impulsivam requisitam sustinere possit.
2. Celeritas relativa brachii robotici potentia adiuvati apta esse debet et vis inertialis humilis.
Celeritas relativa brachii robotici potentia adiuvati plerumque a rhythmo productionis producti determinatur, sed operationem celerem temere persequi non potest. Bracchium mechanicum a statu quietis ad celeritatem relativam normalem pro operatione, et a constanti celeritatis diminutione ad quietem sine motu systematis freni movetur. Totus processus mutationis celeritatis est parametrus proprius celeritatis. Bracchium mechanicum leve pondus habet et stabilitas eius in initio et cessatione sufficiens est.
3. Bracchium roboticum adiuva ut flexibiliter moveatur.
Structura brachii robotici potentia adiuvati compacta et exquisita esse debet ut celeriter et flexibiliter moveatur. Praeterea, brachium roboticum cantilever adiuvatum etiam dispositionem partium in brachio robotico considerare debet, id est, pondus netum brachii robotici post motus partium calculare, intendendo ad momentum rotationis, adaptationis, et centri puncti sustentationis. Attentio ad momentum torquens valde nocet motui brachii robotici. Attentio ad momentum torquens nimium etiam movere potest brachium roboticum, et in adaptatione, etiam condicionem capitis demissae creare potest. Etiam facultatem coordinandi motus afficit, et in casibus gravibus, brachium roboticum adiuvans et pertica erecta haerere possunt. Ergo, cum brachium roboticum designatur, interest curare ut centrum gravitatis brachii circa centrum rotationis sit. Vel quam proxime centro rotationis esse debet ut momentum torquens deviationis minuatur. Pro brachiis roboticis potentia adiuvatis quae simul cum utroque brachio operantur, necesse est curare ut dispositio brachiorum quam symmetrica sit ad centrum ut aequilibrium obtineatur.
4. Alta accuratio congregationis
Ut accuratio compositionis brachii robotici potentia adiuvati relative alta obtineatur, praeter mensuras moderationis provectas adhibendas, genus structurale etiam attentionem ad rigiditatem flexionis, momentum torquens, momentum torquens inertiae, et effectus actuales amortiguationis brachii robotici potentia adiuvati dat, quae directe cum accuratia compositionis brachii robotici potentia adiuvati coniunguntur.
Tempus publicationis: XVIII Maii, MMXXIII